Ocuparon la Tierra hace más de 230 millones de años, en ese entonces la geografía era muy diferente a lo que conocemos ahora. Su era fue la Mezosoica y la etapa Triásico. Así fue el origen de los dinosaurios en nuestro planeta.
Su desaparición data de hace 65 millones de años por diversos motivos que aún se discuten (caída de meteoritos, fenómenos naturales).
Source: El universo